Your location: Home » CSN Terminology database » ČSN ISO 8373 - přímá kinematika

ČSN ISO 8373 - Roboty a robotická zařízení - Slovník

Download standard:	ČSN ISO 8373 (Show details) Customers who have agreed on their computer from ÚNMZ service CSN on-line-for electronic access to the full texts of standards in pdf (version for companies or individuals) may open directly quoted CSN here.
Published:	2013-12-01
Source:	https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en
Classification symbol:	186501
Category:	Průmyslové roboty
ICS:	01.040.25 - Strojírenství (názvosloví) 25.040.30 - Průmyslové roboty. Manipulátory
Status:	Valid

Standard terminology

‹

Report an error

4.1 přímá kinematika

matematické určení vztahu mezi souřadnicovým systémem dvou částí mechanického propojení na základě společných hodnot tohoto spojení

POZNÁMKA Pro manipulátor (2.1) je to obvykle vztah mezi souřadnicovým systémem nástroje (4.7.5) a souřadnicovým systémem základny (4.7.2), který je určen.

4.1 forward kinematics

mathematical determination of the relationship between the coordinate systems of two parts of a mechanical linkage, based on the joint values of this linkage

NOTE For a manipulator (2.1), it is usually the relationship between the tool coordinate system (4.7.5) and the base coordinate system (4.7.2) that is determined.