Your location: Home » CSN Terminology database » ČSN EN ISO 14539 - uchopení

ČSN EN ISO 14539 - Manipulační průmyslové roboty - Manipulace s předměty pomocí uchopovacích modulů svíracího typu - Slovník a uvádění charakteristických vlastností

Download standard:	ČSN EN ISO 14539 (Show details) Customers who have agreed on their computer from ÚNMZ service CSN on-line-for electronic access to the full texts of standards in pdf (version for companies or individuals) may open directly quoted CSN here.
Published:	2002-07-01
Source:	https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:14539:ed-1:v1:en
Classification symbol:	186510
Category:	Průmyslové roboty
ICS:	01.040.25 - Strojírenství (názvosloví) 25.040.30 - Průmyslové roboty. Manipulátory
Status:	Valid

3.1.1 předmět
3.1.2 manipulace s předmětem
3.1.3 uchopení
3.1.4 sevření
3.1.5 svírání
3.1.6 uvolnění
3.1.7 stav
3.1.8 činnost
3.1.9.1 uchopený (stav 1)
3.1.9.2 polouchopený (stav 2)
3.1.9.3 uložený (stav 3)
3.1.9.4 volný (stav 4)
3.2.1.1 stupně volnosti sevřeného předmětu
3.2.1.2 sevření uzavřené podle tvaru
3.2.1.3 sevření silou
3.2.1.4 vnější sevření
3.2.1.5 vnitřní sevření
3.2.2 Síly při sevření
3.2.2.1 dotyková síla
3.2.2.2 manipulační síla
3.2.2.3 síla uchopení
3.2.3.1 stabilita sevření (1)
3.2.3.2 stabilita sevření (2)
3.3 Souřadnicové systémy pro manipulaci s předměty
3.3.1 světový souřadnicový systém
3.3.2 souřadnicový systém základny
3.3.3 souřadnicový systém mechanického propojení
3.3.4 souřadnicový systém nástroje
3.3.5 souřadnicový systém úkonu
3.3.6 souřadnicový systém předmětu
3.3.7 souřadnicový systém snímacího zařízení
3.3.8 TCP referenční bod nástroje (střed nástroje)
3.4 Snímání při manipulaci s předměty
3.4.1 detekce přítomnosti předmětu
3.4.2 snímání polohy prstu
3.4.3 snímání síly sevření
3.4.4 snímání vnější síly
3.4.5 detekce prokluzování
4 Slovník uchopovacích modulů svíracího typu
4.1.1 koncový modul typu nástroje
4.1.2 uchopovací modul
4.1.2.1 uchopovací modul svíracího typu
4.1.2.2 uchopovací modul nesvíracího typu
4.2.1 Základní mechanické prvky
4.2.1.1 propojení robotu
4.2.1.2 dlaň
4.2.1.3 prst
4.2.1.4 pohon
4.2.1.5 mechanismus převodu síly
4.2.1.6 svírací prvek
4.2.1.7 snímač
4.3.1 stupně pohyblivosti uchopovacího modulu
4.3.2 stupně volnosti uchopovacího modulu
4.3.3 stupně volnosti uchopovacího modulu s předmětem
4.3.4 modul s úhlovým uchopením
4.3.5 modul s rovnoběžným uchopením
4.3.6.1 středové svírání
4.3.6.2 mimostředové svírání
4.3.6.3 adaptivní svírání
4.3.6.4 symetrické svírání
4.3.6.5 asymetrické svírání
4.3.6.6 silové svírání
4.4.1 stupně pohyblivosti prstu
4.4.2 stupně volnosti prstu
4.4.3.1 otočný prst
4.4.3.2 translační prst
4.4.3.3 vícekloubový prst
4.4.3.4 teleskopický prst
4.4.3.5 mechanicky vzájemně propojený prst
4.4.3.6 mechanicky nezávislý prst
4.5.1 dvoustavové ovládání
4.5.2 ovládání polohy
4.5.3 ovládání rychlosti
4.5.4 ovládání síly
4.5.5 impedanční ovládání souhlasné ovládání
4.5.6 hybridní ovládání
4.6 Svírací prvky
4.6.1 Geometrické vlastnosti
4.6.1.1 tvarově odpovídající
4.6.2 nahraditelnost
4.6.3 záměnnost
4.7 Propojení robotu
4.7.1 mechanické propojení (lícní deska)
4.7.2 mechanické propojení (hřídel)
4.8.1 bezpečné sevření i v případě závady
4.8.2 samosvorné sevření
4.8.3 samočinně uzavírané sevření
4.8.4 blokování
4.8.5 bezpečnost svírání

Standard terminology

‹

Report an error

3.1.3 uchopení

omezení volnosti předmětu pomocí koncového modulu

3.1.3 grip

constraints of an object by an end effector