Nacházíte se: Domů » Terminologická databáze » ČSN EN ISO 14539 - snímání síly sevření

ČSN EN ISO 14539 - Manipulační průmyslové roboty - Manipulace s předměty pomocí uchopovacích modulů svíracího typu - Slovník a uvádění charakteristických vlastností

Stáhnout normu:	ČSN EN ISO 14539 (Zobrazit podrobnosti) Zákazníci, kteří mají na svém počítači sjednanou od České agentury pro standardizaci (ČAS) službu ČSN on-line pro elektronický přístup do plných textů norem v pdf (verzi pro firmy nebo pro jednotlivce), mohou zde přímo otevírat citované ČSN.
Datum vydání/vložení:	2002-07-01
Zdroj:	https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:14539:ed-1:v1:en
Třidící znak:	186510
Obor:	Průmyslové roboty
ICS:	01.040.25 - Strojírenství (názvosloví) 25.040.30 - Průmyslové roboty. Manipulátory
Stav:	Platná

Terminologie normy

‹

Nahlásit chybu

3.4.3 snímání síly sevření

snímání síly sevření, působící na předměty v těchto situacích:

síla sevření je stanovena, např. při manipulaci s křehkými předměty;

klouby prstu jsou ovládány k dosažení stabilního sevření

POZNÁMKA Síla sevření se může stanovit pomocí snímačů síly nebo podle velikosti proudu vyvolávajícího pohyb prstu.

sensing of the gripping force exerted to the objects in the following situations:

gripping force is specified, e.g., in handling of fragile objects;

finger joints are controlled for stable grasps

NOTE Gripping force can be sensed with a force sensor or from the finger actuating current.