Nacházíte se: Domů » Terminologická databáze » ČSN EN ISO 14539 - TCP referenční bod nástroje (střed nástroje)

ČSN EN ISO 14539 - Manipulační průmyslové roboty - Manipulace s předměty pomocí uchopovacích modulů svíracího typu - Slovník a uvádění charakteristických vlastností

Stáhnout normu:	ČSN EN ISO 14539 (Zobrazit podrobnosti) Zákazníci, kteří mají na svém počítači sjednanou od České agentury pro standardizaci (ČAS) službu ČSN on-line pro elektronický přístup do plných textů norem v pdf (verzi pro firmy nebo pro jednotlivce), mohou zde přímo otevírat citované ČSN.
Datum vydání/vložení:	2002-07-01
Zdroj:	https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:14539:ed-1:v1:en
Třidící znak:	186510
Obor:	Průmyslové roboty
ICS:	01.040.25 - Strojírenství (názvosloví) 25.040.30 - Průmyslové roboty. Manipulátory
Stav:	Platná

Terminologie normy

‹

Nahlásit chybu

3.3.8 TCP referenční bod nástroje (střed nástroje)

bod stanovený pro danou aplikaci s ohledem na souřadnicový systém mechanického propojení (podle definice ISO 8373)

POZNÁMKA 1 TCP je počátek souřadnicového systému nástroje (podle definice ISO 9787).

POZNÁMKA 2 TCP se dá považovat za důležitý bod dohody mezi výrobci a uživateli při manipulaci s předměty a u každého koncového modulu.

point defined for a given application with regard to the mechanical interface coordinate system (as defined in ISO 8373)

NOTE 1 The TCP is the origin of the tool coordinate system (as defined in ISO 9787).

NOTE 2 The TCP can be considered as an important point of agreement between manufacturers and users for handling objects and for each end effector.