Nacházíte se: Domů » Terminologická databáze » ČSN EN ISO 14539 - hybridní ovládání

ČSN EN ISO 14539 - Manipulační průmyslové roboty - Manipulace s předměty pomocí uchopovacích modulů svíracího typu - Slovník a uvádění charakteristických vlastností

Stáhnout normu:	ČSN EN ISO 14539 (Zobrazit podrobnosti) Zákazníci, kteří mají na svém počítači sjednanou od České agentury pro standardizaci (ČAS) službu ČSN on-line pro elektronický přístup do plných textů norem v pdf (verzi pro firmy nebo pro jednotlivce), mohou zde přímo otevírat citované ČSN.
Datum vydání/vložení:	2002-07-01
Zdroj:	https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:14539:ed-1:v1:en
Třidící znak:	186510
Obor:	Průmyslové roboty
ICS:	01.040.25 - Strojírenství (názvosloví) 25.040.30 - Průmyslové roboty. Manipulátory
Stav:	Platná

Terminologie normy

‹

Nahlásit chybu

4.5.6 hybridní ovládání

schéma ovládání, při kterém povely pro polohu a povely pro sílu v systému souřadnic úkonu se transformují na povely souřadnicového systému kloubů a jsou propojeny konverzním vzorcem, takže souřadnice kloubů jsou ovládány servomechanismem

4.5.6 hybrid control

control scheme in which the position commands and force commands on the task coordinate system are transformed into those on the joint coordinate system and are integrated through a formula of conversion so that the joint coordinate servo control is performed