ČSN EN ISO 18497-1 - Zemědělská strojní zařízení a traktory - Bezpečnost částečně automatizovaných, poloautonomních a autonomních strojních zařízení - Část 1: Zásady navrhování strojů a slovník
| Stáhnout normu: | ČSN EN ISO 18497-1 (Zobrazit podrobnosti) |
| Datum vydání/vložení: | 2025-03-01 |
| Třidící znak: | 470650 |
| Obor: | Pojmy všech oborů a třídění |
| ICS: |
|
| Stav: | Platná |
3.3 poloautonomní
automatizované (3.7) funkce (3.5) stroje, které jsou určeny k provozu v autonomním režimu (3.10) v průběhu části pracovního cyklu (3.11) stroje kromě neautomatizovaných (3.6) a automatizovaných funkcí stroje, které jsou určeny k provozu v ručním režimu (3.9) ke splnění některých zadaných úkolů
PŘÍKLAD 1 Výška nářadí nad terénem je automaticky udržována na nastavené hodnotě ovládané obsluhou za specifických podmínek a automaticky udržována na nastavené hodnotě ovládané strojem bez zásahu obsluhy během všech ostatních pracovních cyklů stroje.
PŘÍKLAD 2 Automatizovaný stroj na obdělávání půdy dokončující celý pracovní cyklus polních prací bez zásahu obsluhy a sloužící i k dokončení dalších pracovních cyklů polních prací ve specifických podmínkách ručně obsluhou.
POZNÁMKA 1 k heslu Viz obrázek 1.
POZNÁMKA 2 k heslu Poloautonomní není úroveň nebo kategorie stroje. Je to termín popisující pouze kombinaci funkcí a režimů funkcí.
3.3 semi-autonomous
automated (3.7) machine functions (3.5) that are intended to operate in autonomous mode (3.10) during part of the machine’s operating cycle (3.11) in addition to non-automated (3.6) and automated machine functions that are intended to operate in manual mode (3.9) to complete some of the tasks assigned
EXAMPLE 1 Implement height above ground maintained automatically to a set point controlled by the operator in specific conditions, and maintained automatically to a set point controlled by machine without operator interaction during all of the machine’s other operating cycles.
EXAMPLE 2 Automated field cultivating machine completing entire operating cycle of field work without operator interaction and also used to complete other operating cycles of field work in specific conditions manually by an operator.
Note 1 to entry: See Figure 1.
Note 2 to entry: Semi-autonomous is not a level or a category of a machine. It is a term only to describe the combination of functions, and modes of functions.